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[发明专利]远程自动驾驶仿真控制方法、装置、系统及电子设备-CN202111119842.5在审
发明人：陈德灏;徐书乐;何羽飞 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种远程自动驾驶仿真控制方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域。远程自动驾驶仿真控制方法包括：接收硬件仿真系统发送的车辆仿真控制数据；该车辆仿真控制数据为模拟远程仿真车辆的至少一种状态时硬件仿真系统产生的数据，车辆仿真控制数据包括：用于控制远程仿真车辆转向状态的第一仿真车辆控制数据和/或用于控制远程仿真车辆制动状态的第二仿真车辆控制数据；根据车辆仿真控制数据，控制远程仿真车辆的行驶状态。本公开可实现对远程自动驾驶车辆的仿真控制，实现对远程自动驾驶的高度还原，减少了远程自动驾驶仿真系统的开发周期，增加了远程自动驾驶系统控制的安全性。
远程自动驾驶仿真控制方法装置系统电子设备

[发明专利]一种用于民用飞机飞行控制的仿真系统-CN202210716656.8在审
发明人：符士鹏;吴桂林 -专利权人：江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于民用飞机飞行控制的仿真系统，该仿真系统包括自动飞行控制仿真子系统、飞控仿真子系统及飞行仿真子系统，其中，飞控仿真子系统包括主飞控仿真模块及高升力仿真模块，主飞控仿真模块包括俯仰控制仿真子模块、横滚控制仿真子模块、偏航控制仿真子模块和减速板控制仿真子模块。本发明不仅可以实现对飞机的俯仰、横滚、偏航及配平控制仿真，而且还可以实现起飞时的升力控制、空中减速控制以及飞机接地后或中断起飞时控制机翼上升力和阻力的控制仿真，从而可以更好地实现对飞机包线保护等功能；此外，本发明采用基于软件的方式来实现仿真，可以有效地降低进行飞行控制系统仿真测试的成本，提高仿真测试的效率。
一种用于民用飞机飞行控制仿真系统

[发明专利]一种EMTDC并行仿真方法及系统-CN201810349069.3有效
发明人：李泰;荆雪记;胡永昌;彭忠;李艳梅;苏进国;陈鹏;张艳浩;肖龙;杜少林;申帅华;吴战锋;鲁庆华;孙攀磊;霍城辉;周金萍;郑坤承 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种EMTDC并行仿真方法及系统，将仿真模型中的控制保护模块进行分组成至少一个控制保护仿真工程，在其中一个控制保护仿真工程中加入一次系统模块；在各控制保护仿真工程中设置仿真步长开始模块、步长运行模块，仿真步长开始模块用于同步所有控制保护仿真工程，步长运行模块用于放置分组后的控制保护仿真工程；设置分组后的各控制保护仿真工程的仿真步长和仿真时间，开始仿真；仿真步长开始模块判断仿真工程是否仿真结束。本发明将控制保护模块和一次系统模块并行仿真，该方法不依赖于ENI接口划分子网的方式，可以任意将直流输电仿真模型中的控制保护模块分组，大大提高了直流输电仿真模型的仿真速度。
一种 emtdc 并行仿真方法系统

[发明专利]一种无人机系统总线仿真测试装置-CN202111589788.0在审
发明人：房博超;尚玉磊 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机系统总线仿真测试装置，包括仿真控制台、仿真目标机、仿真控制便携机、电源控制箱与信号转接箱，所述仿真控制台用于初始化仿真测试设备，所述仿真目标机用于集成管理反射内存卡、DIO卡、1394B卡与AFDX仿真卡，所述仿真控制便携机包括仿真软件与数据连接插口，所述电源控制箱用于控制市电输入，本发明中主要由仿真控制台、仿真目标机、信号转接箱、仿真控制便携机与电源控制箱组成，并且仿真目标机包括反射内存卡、DIO卡、1394B卡、AFDX仿真卡，及配套仿真、ICD管理软件，用于仿真和测试机电综合管理系统的数据流程和控制逻辑，同时本设备具备与其他仿真测试设备组成基于反射内存网、以太网的分布式仿真测试系统的能力
一种无人机系统总线仿真测试装置

[发明专利]车用安全气囊的仿真系统及方法-CN201710204177.7有效
发明人：郭跃虎;俞志华;付金勇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车用安全气囊的仿真系统及方法。仿真系统包括：仿真机柜，用于获取并运行仿真安全气囊的仿真模型；上位机，用于发送模型参数，以通过模型参数控制仿真模型；安全气囊ECU，用于输出控制安全气囊的控制信号；仿真机柜还用于采集控制信号，以对控制信号进行分析仿真方法包括：通过仿真机柜获取并运行仿真安全气囊的仿真模型；通过上位机发送模型参数，以通过模型参数控制仿真模型；通过安全气囊ECU输出控制安全气囊的控制信号；通过仿真机柜采集控制信号，以对控制信号进行分析本发明提供的车用安全气囊的仿真系统及方法，能够实现对更多复杂工况的仿真，大大增加了车用安全气囊的仿真系统进行仿真试验的灵活性，降低了试验成本。
安全气囊仿真系统方法

[发明专利]基于FPGA的MMC系统的仿真平台-CN201810320486.5有效
发明人：赵玉伟;魏明洋 -专利权人：上海科梁信息科技股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及柔性直流输电仿真技术领域，公开了一种基于FPGA的MMC系统的仿真平台。其包括：上位机、CPU仿真器、FPGA仿真器以及MMC系统的外部控制或者保护装置；上位机、CPU仿真器以及FPGA仿真器依次相连，FPGA仿真器还通信连接外部控制或者保护装置；上位机用于搭建MMC系统的系统仿真模型，并用于将系统仿真模型分别传输至CPU仿真器以及FPGA仿真器；系统仿真模型包括MMC系统的至少两个换流站的所有一次设备仿真模型、换流阀仿真模型以及极控制或者站控制仿真模型；上位机还用于控制CPU仿真器运行极控制或者站控制仿真模型，并用于控制FPGA仿真器实时运行所有一次设备仿真模型、换流阀仿真模型，以实现外部控制或者保护装置的硬件在环测试。本发明可实现实时仿真以及行波保护的硬件在环测试。
基于 fpga mmc 系统仿真平台

[发明专利]一种智能仓库仿真模拟系统-CN201810355912.9在审
发明人：白冰 -专利权人：白冰;浙江科技学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能仓库仿真模拟系统，属于智能仓库技术领域，提供了一种采用仿真模拟的方式，对智能仓库进行仿真运行的智能仓库仿真模拟系统，所采用的技术方案为展示台上设置有与智能仓库各个设备组件相同的仿真装置，仿真装置的外部罩有保护罩，展示台的侧部安装有控制器，控制器包括PLC控制模块、触控显示屏及仓库仿真运行模块，PLC控制模块用于接收仿真装置的控制信号，对仿真装置进行仿真运行；触控显示屏用于显示仿真装置的各个运行参数；仓库仿真运行模块用于设置仿真装置中各个设备组件的位置及控制点，控制点与PLC控制模块的控制变量关联，用于控制仿真装置进行仿真运行；本发明广泛用于智能仓库的仿真运行。
智能仓库仿真装置仿真运行仿真模拟系统仿真运行模块控制点触控显示屏设备组件控制器仓库仿真模拟控制变量控制仿真控制信号运行参数保护罩展示台关联外部展示

[发明专利]一种基于CAN总线的仿真模组通信型式-CN202011494193.2有效
发明人：薛斌斌;高文俊;庞振江;李进;卢玉华 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;北京智芯半导体科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的仿真模组通信型式，包括仿真模组控制盒、安全仿真单元和外网路由器，所述仿真模组控制盒的后端表面设置有主控面板，主控面板与仿真模组控制盒之间为一体成型式结构，主控面板的表面分别设置有测控按钮、专线接槽、CAN总线插槽，所述仿真模组控制盒、安全仿真单元和外网路由器通过以太网总线分别连接有第一仿真控制板、第二仿真控制板和第三仿真控制板，第一仿真控制板、第二仿真控制板和第三仿真控制板通过CAN总线连接有仿真设备主体本发明当有多个仿真设备同时访问安全仿真单元时，CAN总线会根据ID进行仲裁，数值小的设备优先发送，实现了总线的仲裁。
一种基于 can 总线仿真模组通信型式

[发明专利]一种兼容多体制的分布式仿真运行控制方法-CN201410155310.0在审
发明人：徐润萍;肖利平;苏思;姚振兴;王成飞 -专利权人：中国人民解放军91655部队
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明针对多体制仿真系统与软件集成时的仿真运行控制问题，提出了一种兼容多体制的分布式仿真运行控制方法，适用于采用不同体制的多个仿真子系统、应用软件共同进行分布式仿真的情况。在分布式仿真系统中，不同体制的仿真子系统、应用软件分别部署于不同的仿真部位，根据本发明的仿真运行控制方法可以开发出仿真运行控制模块，由服务端和客户端两部分组成，服务端部署于仿真运行控制部位，客户端为仿真运行控制代理，部署于系统内其他各仿真部位。通过仿真运行控制模块实现对不同体制仿真部位的有效控制，达到同步仿真的目的。
一种兼容体制分布式仿真运行控制方法

[实用新型]基于PLC的电弧焊仿真训练机-CN200920075472.8无效
发明人：庄德渊;孙巍 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于PLC的电弧焊仿真训练机，包括仿真面罩控制单元、仿真焊枪控制单元、数据采集单元、状态显示单元、点火模拟单元、PLC控制单元、仿真面罩、仿真焊枪、仿真电焊条以及仿真焊道，所述的仿真面罩控制单元、仿真焊枪控制单元、数据采集单元、状态显示单元以及点火模拟单元均与PLC控制单元连接，所述的仿真面罩与仿真面罩控制单元连接，所述的仿真焊枪与仿真焊枪控制单元连接，所述的仿真焊枪、仿真电焊条均与点火模拟单元连接
基于 plc 电弧焊仿真训练

[发明专利]一种轨道交通路网应急救援策略仿真与评估系统-CN202110304465.6在审
发明人：孙国庆;董守放;王爱丽;窦元辰;孙喜利;李璐;高春霞;杨杨 -专利权人：中铁信（北京）网络技术研究院有限公司;中铁信息工程集团有限公司;深圳市地铁集团有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通路网应急救援策略仿真与评估系统，包括仿真环境配置模块、常态仿真控制模块、应急仿真控制模块和系统配置管理模块；仿真环境配置模块为常态仿真控制模块提供路网模型构建、参数配置，为应急仿真控制模块提供突发事件库管理与配置，与系统配置管理模块交互实现仿真控制；常态仿真控制模块实现列车与客流常态化仿真，与系统配置管理模块传递数据；应急仿真控制模块根据仿真环境配置模块以触发事件实现常态向应急状态的转化；所述系统配置管理模块用于与仿真环境配置模块、常态仿真控制模块、应急仿真控制模块进行数据交互，提供与生产系统的接口，实现数据存储、计算与可视化展示。
一种轨道交通路网应急救援策略仿真评估系统

[发明专利]一种仿真系统-CN202211389310.8在审
发明人：吕鸣;李昌;李鹏宇;李宇飞;郭俊峰;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真系统。该系统包括内存数据库和服务器；内存数据库用于接收客户端发送的仿真控制命令，确定仿真控制命令的第一时间标识，基于第一时间标识的排序，依次向服务器发送仿真控制命令；服务器用于接收内存数据库发送的仿真控制命令，并执行仿真控制命令。本发明的技术方案，内存数据库可以接收客户端发送的仿真控制命令，确定仿真控制命令的时间标识，从而得到仿真命令的执行顺序，按照仿真命令的执行顺序依次将仿真控制命令发送至服务器，以使服务器执行仿真命令对应的仿真动作，能够保证各仿真指令是按序进行的，即确保仿真控制的实时性。
一种仿真系统

[发明专利]异构互连的仿真系统、方法、计算机设备和存储介质-CN202110139110.6有效
发明人：程煜;张翼;尹熠宁;张聪;苏伟;方逸民 -专利权人：湖南高至科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种异构互连的仿真系统、方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括：异构仿真平台中间件和异构仿真平台；异构仿真平台中执行异构仿真模型；异构仿真平台中间件与异构仿真平台通过模型数据接口以及控制流数据接口进行交互；外部仿真控制终端与异构仿真平台中间件通过控制流数据接口进行交互；异构仿真平台中间件接收外部仿真控制终端的控制流数据时，根据预先设置的仿真需求，调度异构仿真平台，异构仿真平台通过异构仿真平台中间件的模型数据接口进行模型数据交互；异构仿真平台中间件通过控制流数据接口对异构仿真平台进行统一控制采用本方法能够实现从数据流和控制流两通路进行仿真
互连仿真系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法-CN201310009904.6有效
发明人：宗群;李庆鑫;余化枫;程燕胜;曲照伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法，平台有仿真与验证主控平台、仿真主星、多个仿真从星和与多个仿真从星相对应的多个卫星控制器，仿真主星和仿真从星通过以太网与仿真与验证主控平台进行通信，仿真主星与卫星控制器通过无线Wifi通信，仿真从星与卫星控制器通过RS232接口相连接。方法是仿真与验证主控平台启动仿真进程，构建主从结构的实时仿真环境；仿真主星运行编队控制，并发送控制指令到控制器，控制器经过仿真计算通过串口发送控制信号给仿真从星，仿真从星模拟卫星动力学模型和环境模型，提供卫星的状态信息，仿真数据传到仿真与验证主控平台，进行统一的管理和分析。本发明为卫星编队飞行提供全面、复杂的仿真验证功能。
微小卫星编队系统仿真验证平台实现方法

[发明专利]一种无人系统集群网络通信仿真方法及装置-CN202110600469.9有效
发明人：尹栋;李杰;相晓嘉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人系统集群网络通信仿真方法及装置，该方法包括：构建用于执行仿真管理控制的仿真管理控制平台，以及由多个仿真节点构成无人系统仿真集群，每一个仿真节点对应仿真一个无人系统，仿真管理平台与无人系统仿真集群之间通过基于FPGA的可编程交换机通信；执行通信仿真时，仿真管理控制平台根据所需仿真任务发送仿真配置信息以及控制信息给无人系统仿真集群；无人系统仿真集群根据接收到的配置信息、控制信息，启动各仿真节点进行模拟仿真，可编程交换机实现各仿真节点之间以及与仿真管理控制平台之间的信息传输，以及实时仿真出节点之间通信质量变化。本发明具有仿真效率高且仿真实效性及自主适应性、扩展伸缩性好等优点。
一种无人系统集群网络通信仿真方法装置

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